[LUG.ro Mix] Trabajo a presentar en un congreso

[Horacio Castellini]

On Wednesday 07 July 2004 00:23, you wrote:
> Horacio te encontré en una página de la fceia, pero había un link a tu
> página?, que no anda
> http://ar.yahoo.com/horacio9573

Está mal el enlace es http://ar.geocities.com/horacio9573

>
> Quize entrar porque me llamó la atención esto:
> "Generador central de patrones en cuadrúpedos"

Esto se refiere a un descubrimento en biología... aca te mando un resumen de 
una publicación que hice en una revista...
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Animal locomotion employs different periodic patterns known as animal gaits. 
In1993 Collins and Stewart achieved the characterization in  quadrupeds and
bipeds by using permutation symmetries groups which impose constrains in the
locomotion centre called Central Generator Pattern (CGP) in the animal brain.
They modelled the CGP by coupling four non linear oscillators and with the 
only change in the coupling it is possible to reproduce all the gaits.
In this work we propose to use coupled chaotic oscillators synchronized with
the Pyragas method not only to characterize the CGP symmetries but also
evaluate the time serie behaviour when the foot is in contact with the ground
for futures robotic applications.
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Como lo mío tiene directa relación con la robótica... ese es el principal 
interés... 

>
> También encontré un programa de SL sobre los sociogramas
> http://ksociograma.software-libre.org/

Gracias lo veré...

>
> Así que los físicos andan metidos en esa....
> igual ahora que ví la pagina de ifir, veo que dice
>  "Dinámica de Sistemas Complejos" titulo el cual
> justifica un poco las cosas pero no supera al vocablo "cuadrúpedo" jaja :)
>
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