[Programación] en paralelo

[HHDG]

Quisiera hacer que N "funciones" o "hilos", no se como se dice....,
se ejecuten en // (paralelo), (con 2 me conformo por ahora :))
No tengo ni idea como implementar esto en lenguaje C...
Hay que hacer alguna invocación misteriosa al kernel?, usar alguna librería?
Como se manejan los problemas de concurrencia?, por ejemplo como
hacer que los "procesos" se excluyan cuando acceden a una misma variable
global que comparten...
Se acepta cualquier ayuda al respecto...
Muchas gracias