[Programación] headers en c++

[HHDG]

En el lenguaje c, yo hago un archivo .h con las definiciones de las
funciones, después un .c con la implementación de las mismas.
esto me sirve porque compilo por separado y entonces cuando compilo
el main, no recompila las funciones ya compiladas valga la redundancia!.
Pero que pasa con C++?,aqui tengo clases y si hago un .h
con las definiciones de las clases por más que ponga la implementación
en el .cpp, clase::funcion ...
como no tiene definidas las clases obviamente no compila.
y si pongo todo en el archivo .h me compila todo el código cuando lo
incluyo en el main.

Any ideas?
Gracias