Editado como OFF-TOPIC administrador

Hola , desarme mi impresora epson c43ux con el afan de controlar uno de los motores a paso para un proyecto de la escuela, al parecer todo indica que debo de escribir los comandos en esc/p2 tratando de controlar la alimentacion del papel para que suba o baje x unidades, pero la verdad no tengo idea de como se programa en escp2 ni que extension de archivo es, y una vez que tenga el archivo como lo mando a imprimir usando ubunto o windows xp, de antemano muchisimas gracias.

P.D: Cheque el manual de escp2 pero la verdad no lo entendì